1、保洁机器（qì）人（rén）路径规划原理
保洁机器人通过电脑芯片控制机（jī）器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路（lù）线。当圆弧的半径拓展到（dào）7.5m的时候，芯片程序会控制（zhì）机器人离（lí）开当前（qián）路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。大（dà）量的圆弧对地面实（shí）行无缝覆盖，从而达（dá）到全面清洁地面的目的。
2、保洁（jié）机器人自（zì）动充电原理
保洁（jié）机器人在机器人电量（liàng）快（kuài）要耗完时，机器人（rén）顶部的红外线发射头发射出无电信号，当充（chōng）电（diàn）基座上的两个红外（wài）线接收头（tóu）接（jiē）收到此信号时，机器人便（biàn）与（yǔ）充（chōng）电基座取得了。通过两个红外（wài）线接收头对（duì）机器人的引（yǐn）导，使其慢慢靠拢，最终实现对接。
3、保（bǎo）洁机器人（rén）防跌（diē）落原理
KV8保洁机器人在机（jī）器人底部前段（duàn），安装（zhuāng）了4对红外线感应头，每一对感应（yīng）头包含一个发（fā）射头（tóu）和一个（gè）接收（shōu）头。红外线发射头发射（shè）的红外经地面（miàn）发射后，被对应的接收（shōu）头所接（jiē）收。如果机器人底部距离地面（miàn）的高度超过5mm，电脑（nǎo）芯片便（biàn）会控制（zhì）机器人，使其（qí）后退并调整行走（zǒu）方向，从而避（bì）免从高空跌落。
4、保洁（jié）机器人（rén）虚拟墙工作原理
保洁机器（qì）人虚拟墙在开启之（zhī）后会在左右各（gè）0.5m，向前3.5米处发射红外线，机器人机身上的21个红外（wài）感应头在接触到由虚拟（nǐ）墙发射出来（lái）的红外（wài）线（xiàn）后，就不会继续前进，进入到（dào）该区域内打扫。
问：家政机器人的特点
答：1、扫地省时、省力（lì）：整个（gè）清洁（jié）过程不（bú）需（xū）要人控制，减（jiǎn）轻您（nín）操作（zuò）负担（dān），省下时间看（kàn）电视、陪家人
2、低（dī）噪音：小于50分贝，清洁（jié）房间（jiān）的过程免受噪音之苦（kǔ）
3、净化空气：内置活性碳、吸附空（kōng）气中有害物（wù）质
4、轻（qīng）便小巧：轻松（sōng）打扫普通吸尘器清理不（bú）到的死角（jiǎo）
